日前，由市委宣传部、重庆市精神文明建设委员会办公室、市总工会联合主办的“最美重庆人——2024年重庆市最美产业工人”发布仪式，向全社会发布了“最美产业工人”获奖者。由我区推评的中冶赛迪工程技术股份有限公司（以下简称“中冶赛迪”）一线研发人员吴曼玲获此荣誉。

　　七年前，吴曼玲从学校毕业后来到中冶赛迪工作。作为一线研发人员，吴曼玲因优异的表现获得单位认可，获评“中冶赛迪集团优秀共产党员”“中冶赛迪集团优秀青年员工”等多项荣誉称号。

　　钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮，一个身穿“隔热服”的机器人，快速将长长的“手臂”准确伸到炼钢炉中，取出钢水样品……能在炼钢炉中进出自如的机器人，正是由吴曼玲所在的团队研发，项目成果经专业鉴定达到“国际先进”水平，并获2023年“中国机械工业科学技术奖”二等奖以及2023年“中国冶金科学技术奖”三等奖。

　　夯实基础 打铁还需自身硬

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。近年来，随着移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等数字化、智能化信息技术突飞猛进，工业机器人产业发展的未来备受期待。

　　产业，尤其是高新技术产业的发展，离不开人才的支撑。眼下，大量高科技人才正为助推机器人产业发展浪潮献计出力，不断注入新动能，而吴曼玲就是其中一员。

　　2017年，吴曼玲满怀激情加入中冶赛迪智能机器人研究所，她以加快冶金机器人共性技术研究、催生更多与市场紧密结合的产品、助力冶金行业智能制造发展为奋斗目标，在工作上倾注了大量精力与时间。

　　机器人学是一门多学科交叉、涉及知识繁多的学科，非机器人专业出身的吴曼玲上手工作的第一步就是构建完整的机器人知识体系。她深知唯有不断学习、夯实基础，才能把握机遇、迎接挑战。于是，她结合实际制定学习计划，充分利用晚上和周末的时间，像海绵吸水一般，学习机械结构设计、控制系统等多学科交叉知识，了解大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术，不断增加知识储备，为工作顺利开展打下坚实基础。

　　扎根一线 深耕研发工作

　　测温取样是炼钢厂最为危险的工作岗位之一，钢铁工人手持测温取样枪，站在炉门口平台上进行测温取样，过程中存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性，而且炉门口平台周边温度高、液态渣钢飞溅严重，即便有完备的安全预案，在大基数、高强度的工作下，也难免不发生险情。

　　吴曼玲所在的团队研究开发了智能测温取样机器人，可将钢铁工人彻底从危险恶劣的工作环境中解放出来。

　　在智能测温取样机器人产品首台套落地过程中，吴曼玲身为现场负责人及控制专业负责人，与团队成员一起攻坚克难，攻克遇到的问题与困难。

　　“记得第一次利用机器人测温时失败了，还是工人给我们提出的修改建议。”吴曼玲笑称，当时工人们建议他们用测温枪去测一下温度，就能知道这其中的动作要领。于是，团队成员轮流体验了人工测温取样的动作要领，很快便找到了机器人测温失败的问题所在，并快速完成了程序优化、参数修改等工作，最终成功测温。但新的问题又出现了，工人们反映测得的温度不准确、数值偏高，机器人作业的位置有问题。生产间隙，吴曼玲和团队成员爬到电炉炉顶，确认机器人作业区域，对路径算法进行再次优化，最终准确测出钢水温度。

　　为加快暴露产品应用中的更多问题，吴曼玲带领团队“白加黑”轮岗工作，时刻准备解决生产中的突发难题，并针对出现的新问题，及时反馈、调整技术方案。团队成员见缝插针进行方案验证、升级，经过不计其数的修改、优化，最终实现了稳定、可靠的机器人测温取样作业，赢得了业主的认可。

　　守正创新 沉淀研发成果

　　从业以来，吴曼玲一步一个脚印，在技术创新的道路上“乘风破浪”。

　　作为核心骨干，她完成了重庆市重点产业共性关键技术创新专项重点研发项目“面向恶劣高危和非结构化作业环境的重载智能机器人研发及示范”；参与建设重庆市重点实验室“冶金智能装备实验室”，负责机器人控制系统通用平台的研发及面向具体冶金场景的机器人集成控制系统开发。

　　工作中，吴曼玲不断思考、大胆创新，在智能测温取样机器人核心控制技术等方向取得了众多成果。入职以来，她作为第一发明人申请专利9件，其中7件发明专利，2件实用新型专利；授权2件发明专利、2件实用新型专利；授权软件著作权1项。

　　奋进新征程，再创新业绩。吴曼玲表示，将坚持初心，继续潜心钻研，把爱党爱国之情转化为投身科技创新的实际行动，为推动钢铁行业高质量发展贡献力量。

　　记者 晏艳辉